Humanoid Robot AI nədir?

Humanoid Robot AI əsas formamızı əks etdirən maşınlara uyğunlaşa bilən zəkanın yerləşdirilməsi ideyasıdır və getdikcə daha çox praktikadır. İki qol, iki ayaq, üzün ola biləcəyi sensorlar və görən, qərar verən və hərəkət edən beyin. Özü üçün elmi-fantastik xrom deyil. İnsan forması praktiki sındırmadır: dünya insanlar üçün qurulub, buna görə də bizim ayaq izlərimizi, tutacaqlarımızı, nərdivanlarımızı, alətlərimizi və iş yerlərimizi paylaşan robot, nəzəri olaraq, birinci gün daha çox şey edə bilər. Zərif bir heykəl tikməmək üçün hələ də əla aparat və ciddi AI yığınına ehtiyacınız var. Lakin parçalar çoxlarının gözlədiyindən daha sürətli birləşir. 😉

Əgər təcəssüm olunmuş süni intellekt, görmə dili-fəaliyyət modelləri və ya birgə robot təhlükəsizliyi və düşüncəsi kimi terminləri eşitmisinizsə... gözəl sözlər, indi bu bələdçi onu sadə söhbətlər, qəbzlər və yaxşı ölçü üçün bir az dağınıq masa ilə parçalayır. 

Bundan sonra oxumaq istədiyiniz məqalələr:

🔗 İlon Maskın robotları nə qədər tez işinizi görəcək.
İnsanabənzər iş yerinin avtomatlaşdırılmasının vaxt qrafiklərini, imkanlarını və risklərini araşdırır.

🔗 AI qərəzinin nə olduğunu sadəcə izah edin
Tərif, ümumi mənbələr, real nümunələr və təsirin azaldılması strategiyaları.

🔗 Süni intellekt üzrə təlimçi nə edir
Model təlimində rol, bacarıqlar, iş axınları və karyera yolları.

🔗 Proqnozlaşdırıcı süni intellekt yeni başlayanlar üçün izah edildi
Proqnozlaşdıran modellər nəticələri, istifadə hallarını və məhdudiyyətləri necə proqnozlaşdırır.

Humanoid Robot AI tam olaraq nədir?

Özündə Humanoid Robot AI üç şeyi birləşdirir:

• Humanoid forması - təxminən bizimkini əks etdirən bədən planı, buna görə pilləkənləri gedə, rəflərə çata, qutuları hərəkət etdirə, qapıları aça, alətlərdən istifadə edə bilər.

• Təcəssüm olunmuş intellekt - AI tək buludda üzmür; o, dünyada qavrayan, planlaşdıran və hərəkət edən fiziki agentin içərisindədir.

• Ümumiləşdirilə bilən idarəetmə - müasir robotlar getdikcə daha çox görmə, dil və hərəkətləri birləşdirən modellərdən istifadə edir ki, bir siyasət tapşırıqlar arasında uzansın. modeli veb + robot məlumatlarından öyrənən və bu bilikləri robot hərəkətlərinə çevirən görmə dili-fəaliyyət (VLA) modelinin kanonik nümunəsidir

Daha sadə anlayış: İnsanabənzər Robot AI, insan bədəni və görmə, başa düşmə və görmə qabiliyyətini birləşdirən beyinə malik robotdur - bir deyil, bir çox işi ideal şəkildə yerinə yetirir.

İnsanabənzər Robotları Faydalı edən nədir🔧🧠

Qısa cavab: üz deyil, imkanlar . Daha uzun cavab:

• İnsan məkanlarında hərəkətlilik - pilləkənlər, podiumlar, sıx keçidlər, qapılar, yöndəmsiz künclər. İnsan izi iş yerlərinin standart həndəsəsidir.

• Çevik manipulyasiya - iki bacarıqlı əl zaman keçdikcə eyni son effektorla çoxlu işləri əhatə edə bilər (hər iş üçün daha az xüsusi tutucu).

• Multimodal intellekt - VLA modelləri xəritə şəkilləri + hərəkətli motor əmrləri üçün təlimatlar və tapşırıqların ümumiləşdirilməsini təkmilləşdirir [1].

• Əməkdaşlığa hazır olmaq - monitorinq edilən dayanacaqlar, sürət və ayırma monitorinqi və güc və güc məhdudiyyəti kimi təhlükəsizlik konsepsiyaları birgə robot standartlarından (ISO/TS 15066) və əlaqədar ISO təhlükəsizlik tələblərindən irəli gəlir [2].

• Proqram təminatının təkmilləşdirilməsi - eyni aparat məlumat, simulyasiya və yenilənmiş siyasətlər vasitəsilə yeni bacarıqlar əldə edə bilər (yalnız yeni seçim yerini öyrətmək üçün forklift təkmilləşdirmələri yoxdur) [1].

Bunların heç biri hələ "asan düymə" deyil. Lakin kombo faizin artmasına səbəb olur.

Slayd üçün oğurlaya biləcəyiniz sürətli tərif 📌

Humanoid Robot AI, görmə, dil və hərəkətləri birləşdirən modellər və insanlarla əməkdaşlığa imkan verən təhlükəsizlik təcrübələri ilə təchiz edilən insan mühitində müxtəlif vəzifələri qavramaq, düşünmək və hərəkət etmək üçün insan formalı robotu idarə edən zəkadır [1][2].

Yığın: bədən, beyin, davranış

Əgər humanoidləri zehni olaraq üç təbəqəyə ayırsanız, sistem daha az sirli görünür:

1. Korpus - aktuatorlar, birləşmələr, batareya, sensorlar. Balans + manipulyasiya üçün bütün bədən nəzarəti, tez-tez uyğun və ya fırlanma momenti ilə idarə olunan birləşmələrlə.

2. Beyin - qavrayış + planlaşdırma + nəzarət. Daha yeni dalğa VLA : kamera çərçivələri + təbii dil hədəfləri → hərəkətlər və ya alt planlar (RT-2 şablondur) [1].

3. Davranış - seçmə çeşidləmə, xətt kənarında çatdırılma, çanta ilə işləmə və insan-robot təhvil vermə kimi bacarıqlardan ibarət real iş axınları. Platformalar onları getdikcə daha çox WMS/MES-ə qoşulan orkestrləşdirmə təbəqələrinə sarır ki, robot işə uyğun olsun, əksinə [5].

Bunu işdə yeni bir iş öyrənən bir insan kimi düşünün: baxın, anlayın, planlaşdırın, edin, sabah daha yaxşı edin.

Humanoid Robot AI-nin bu gün göründüyü yer 🏭📦

Yerləşdirmələr hələ də hədəflənir, lakin onlar yalnız laboratoriya demoları deyil:

• Anbar və logistika - daşınma, paletdən konveyerə köçürmələr, təkrarlanan, lakin dəyişkən olan bufer tapşırıqları; satıcılar bulud orkestrini pilotlara və WMS ilə inteqrasiyaya aparan sürətli yol kimi yerləşdirirlər [5].

• Avtomobil istehsalı - Mercedes-Benz-də Apptronik-in Apollonu olan pilotlar qapaqların yoxlanılması və materialların işlənməsi; erkən tapşırıqlar teleoperasiya ilə yükləndi və daha sonra güclü olduğu yerlərdə avtonom şəkildə icra edildi [4].

• Qabaqcıl R&D - qabaqcıl mobillik/manipulyasiya zamanla məhsullara (və təhlükəsizlik hallarına) sızan üsulları formalaşdırmağa davam edir.

Mini-case nümunəsi (əsl pilotlardan): dar xətt kənarında çatdırılma və ya komponent servisi ilə başlayın; məlumat toplamaq üçün teleop/yardımlı demolardan istifadə edin; birgə təhlükəsizlik zərfinə qarşı qüvvələri/sürətləri təsdiqləmək; sonra davranışı qonşu stansiyalara ümumiləşdirin. O, çirkindir, lakin işləyir [2][4].

Humanoid Robot AI praktikada necə öyrənir 🧩

Öyrənmək bir şey deyil:

• Təqlid və teleoperasiya - insanlar tapşırıqlar nümayiş etdirirlər (VR/kinestetik/teleop), muxtariyyət üçün əsas məlumat dəstləri yaradırlar. Bir neçə pilot teleop yardımlı təlimi açıq şəkildə etiraf edir, çünki bu, sağlam davranışı sürətləndirir [4].

• Gücləndirici öyrənmə və sim-to-real - domenlərin təsadüfiləşdirilməsi və uyğunlaşdırılması ilə simulyasiya transferi üzrə təlim keçmiş siyasətlər; hərəkət və manipulyasiya üçün hələ də ümumi.

• Vision-Language-Action modelləri - RT-2-stil siyasətləri kamera çərçivələrini + mətn məqsədlərini hərəkətlərə xəritələndirərək, veb biliklərinin fiziki qərarlar qəbul etməsinə imkan verir [1].

Sadə ingilis dilində: onu göstər, simulyasiya et, onunla danış, sonra təkrar et.

Təhlükəsizlik və güvən: qeyri-adi əsaslar 🛟

İnsanların yaxınlığında işləyən robotlar bugünkü şırıngadan çoxdan əvvəl yaranan təhlükəsizlik gözləntilərini miras alırlar. Bilməyə dəyər iki lövbər:

• ISO/TS 15066 - qarşılıqlı fəaliyyət növləri (sürət və ayırma monitorinqi, güc və güc məhdudiyyəti) və insan bədəni ilə əlaqə məhdudiyyətləri daxil olmaqla, əməkdaşlıq tətbiqləri üçün təlimat [2].

• NIST AI Risk Management Framework - robotun qərarları öyrənilmiş modellərdən gəldiyi zaman verilənlərə, model yeniləmələrinə və sahəli davranışlara müraciət edə biləcəyiniz idarəetmə dərsliyi (DƏRƏF ET, XƏRİTƏ, ÖLÇƏ, İDARƏ et) [3].

TL;DR - əla demolar əladır; təsdiqlənmiş təhlükəsizlik halları və idarəetmə daha soyuqdur.

Müqayisə cədvəli: kim nəyi tikir, kimin üçün 🧾

(Qeyri-bərabər məsafə qəsdən. Bir az insan, bir az dağınıq.)

(Bəli, qiymətlər qeyri-müəyyəndir. İlkin bazarlara xoş gəlmisiniz.)

Humanoid Robot AI-nı qiymətləndirərkən nələrə diqqət etməlisiniz 🧭

• Tapşırıq bu günə uyğundur və yol xəritəsi - o, təkcə gözəl demo işini deyil, bu rübdə ən yaxşı 2 işinizi edə bilərmi?

• Təhlükəsizlik işi - İSO əməkdaşlıq konsepsiyalarının (sürət və ayırma, güc və güc məhdudiyyətləri) hüceyrənizə necə uyğunlaşdığını soruşun [ 2].

• İnteqrasiya yükü - sizin WMS/MES-dən danışırmı və kimin iş vaxtı və mobil dizaynı var; konkret orkestr alətləri və tərəfdaş inteqrasiyaları axtarın [5].

• Öyrənmə dövrəsi - yeni bacarıqların necə ələ keçirildiyi, təsdiqləndiyi və donanmanızda yayılması.

• Xidmət modeli - pilot şərtlər, MTBF, ehtiyat hissələri və uzaqdan diaqnostika.

• Məlumatların idarə edilməsi - qeydlərə kimin sahib olduğu, kənar işlərə baxan və RMF-yə uyğunlaşdırılmış nəzarətlərin necə tətbiq edildiyi [3].

Ümumi miflər, nəzakətlə açılmamış 🧵

• “Humanoidlər robotlar üçün sadəcə bir cosplaydir.” Bəzən təkərli bot qalib gəlir. Ancaq pilləkənlər, nərdivanlar və ya əl alətləri söz mövzusu olduqda, insan bədəni planı qabiliyyət deyil, bir xüsusiyyətdir.

• "Hamısı başdan-başa süni intellektdir, nəzarət nəzəriyyəsi yoxdur." Real sistemlər klassik nəzarəti, vəziyyətin qiymətləndirilməsini, optimallaşdırılmasını və öyrənilmiş siyasətləri birləşdirir; interfeyslər sehrdir [1].

• "Təhlükəsizlik demodan sonra özünü həll edəcək." Qarşıda. Ətrafdakı insanlarla belə cəhd edə biləcəyiniz təhlükəsizlik qapıları. Standartlar bir səbəbdən mövcuddur [2].

Sərhəd bölgəsinə mini tur 🚀

• Aparatda VLA-lar - kompakt, cihazda olan variantlar ortaya çıxır ki, robotlar yerli olaraq daha aşağı gecikmə ilə işləyə bilsin, daha ağır modellər isə lazım olduqda hibrid/buludda qalır [1].

• Sənaye pilotları - laboratoriyalardan kənarda avtomobil istehsalçıları ilk gün istifadəni sürətləndirmək üçün teleop yardımlı təlimlə humanoidlərin ilk olaraq leverage (materialların idarə edilməsi, yoxlama) yaratdığı yerləri araşdırırlar [4].

• Təcəssüm olunmuş meyarlar - akademik və sənayedəki standart tapşırıq dəstləri komandalar və platformalar arasında tərəqqiyə çevrilməyə kömək edir [1].

Ehtiyatlı optimizm kimi səslənirsə - eynidir. Tərəqqi topaqlıdır. Bu normaldır.

Niyə “Humanoid Robot AI” ifadəsi yol xəritələrində görünməyə davam edir 🌍

Bu, konvergensiya üçün səliqəli etiketdir: insan məkanlarında ümumi təyinatlı robotlar, “mavi zibil qutusunu 3-cü stansiyaya qoyun, sonra fırlanma anı açarını gətirin” kimi göstərişləri qəbul edə bilən modellərlə təchiz edilib və sadəcə… bunu edin. İnsanlara uyğun aparatları VLA tərzi əsaslandırma və birgə təhlükəsizlik təcrübələri ilə birləşdirdikdə məhsulun səth sahəsi genişlənir [1][2][5].

Yekun qeydlər - ya da çox uzun, oxumadım 😅

• Humanoid Robot AI = müxtəlif tapşırıqları dərk edə, planlaşdıra və hərəkət edə bilən, təcəssüm olunmuş zəkaya malik insan formalı maşınlar.

• Müasir təkan robotlara dil və şəkillərdən fiziki hərəkətlərə qədər ümumiləşdirməyə kömək edən RT-2 kimi VLA

• Faydalı yerləşdirmələr anbar və istehsalda meydana çıxır, təhlükəsizlik çərçivələri və inteqrasiya alətləri müvəffəqiyyət qazandırır və ya qırır [2][4][5].

Gümüş güllə deyil. Ancaq düzgün ilk tapşırığı seçsəniz, hüceyrəni yaxşı tərtib etsəniz və öyrənmə dövrəsini uğultuda saxlasanız, yardım proqramı düşündüyünüzdən daha tez görünür.

Humanoid Robot AI sehrli deyil. Bu, santexnika, planlaşdırma və cilalama, üstəlik, robot sizin açıq şəkildə kodlamadığınız tapşırığı yerinə yetirəndə bir neçə dəqiqəlik həzzdir. Və bəzən hər kəsin nəfəsini kəsməsinə, sonra əl çalmasına səbəb olan yöndəmsiz bir xilasetmə. Bu irəliləyişdir. 🤝🤖

İstinadlar

1. Google DeepMind - RT-2 (VLA modeli) : daha çox oxuyun

2. ISO - Birgə robot təhlükəsizliyi : daha çox oxuyun

3. NIST - AI Risk Management Framework : daha ətraflı oxuyun

4. Reuters - Mercedes-Benz × Apptronik pilotları : daha ətraflı oxuyun

5. Agility Robotics - Orkestrləşdirmə və inteqrasiya : daha çox oxuyun

Rəsmi AI köməkçisi mağazasında ən son AI-ni tapın

Haqqımızda